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关羽不知什么原因，避之不及。幸亏关羽身后的两位大嫂喝住了张飞。不然关羽就命丧张飞之手。关羽此时问张飞为何要来刺杀自己。张飞怒道：“汝投靠曹贼，背信弃义，吾特来将汝斩杀。”关羽听后，一阵叫苦。

此时，只听糜竺道：“张将军，汝错怪关将军矣！”于是将事情告知于飞。张飞听后，半信半疑，然后又问：“那汝为何还要将蔡阳带来？”

糜夫人也道：“蔡阳实是前来追杀吾等也！”

“大嫂，您可不要被这厮给骗了。”

关羽见张飞尚不能释疑，于是道：“待吾前去斩杀蔡阳，以表吾心！”说着便策马往后而去。此时，蔡阳也正好赶来，此时看见关羽单骑而来。于是怒道：“关羽，丞相待汝不薄，为何未经丞相准许，便强行而去，还斩杀五关将领，今还不束手就擒。”

“曹操之恩吾已报，五关之将阻吾等去路，吾不得不将之斩杀。”

“还在狡辩，你杀吾外甥秦琪，今天誓要斩汝！”说着横枪而来。

“汝一直前来追击我，今天我就斩汝为吾三弟释疑！”说着刀枪相向，两人交手数回合，关羽刀起刀落，便将蔡阳斩于马下。蔡阳身后的部众见此，立刻一哄而散。张飞见此，终于相信关羽所说。于是赶紧前去拜见关羽以及两位大嫂。此时，刘备也领着赵云赶来。他们三兄弟相见，哭泣不止。糜芳、糜竺也前来拜见刘备，各相拜诉。当天晚上，他们杀牛宰羊，以贺重聚。

宴后，刘备等人便商议进军许都之事。刘辟也同意进军许都。刘备依其言，于是让刘辟镇守汝南，自己则率军进攻许都。

但刘备率军出汝南城不久，便撞上曹操先锋，曹仁军。曹仁一见刘备，建功心切，于是直冲刘备而来。刘备见曹军势盛，本不想与之战。但看见曹仁像野牛般冲杀而来，于是令张飞出战。张飞纵马前行，持矛直刺曹仁，数十个回合后，曹仁不敌，便想回马而去。但是，刘备见此，立刻挥军过去。曹仁军大败，只得往回逃。正遇曹操率领大军前来。曹操见曹仁狼狈的样子，便知道他吃了刘备的败仗。于是，下令三军加速前进。