1910—1920年间，以蒸汽机和以内燃机为动力的拖拉机之间展开了激烈的竞争，后者显示了更大的优越性，逐渐淘汰了前者。今天的拖拉机都使用柴油内燃机。

张汉卿是中国最早排除这种争论的第一人，他在仿造第一辆拖拉机时就以预言家的口气斩钉截铁地说，将来使用柴油机是拖拉机的发展趋势，所以生产出中国第一台国产柴油机的薛广森被重金请到东北，成为后来各型柴油机研究的鼻祖和集大成者。

薛广森，清同治四年（1865年）出生于顺德龙江。17 岁去香港在船厂做工，学成一手出色的机械技术。薛氏借为停泊珠江的英国油轮“青龙号”检修机械的机会，设法将船上的柴油机全面拆卸，绘出图纸，测得数据，经过反复试验改进，在1915年成功研制出中国第一台国产柴油机，不久就成批投产，引起国外工业界人士的惊异。

在薛广森的带领下，奉天第一柴油机厂顺利建厂，很快地，一批有40马力的拖拉机头顺利出厂，经测试运行稳定，性能优异。为拖拉机的批量生产立了头功。

拖拉机分为轮式和履带式两种。最早的拖拉机使用的是铁轮，不仅笨重、容易陷车，而且经常会压伤植物的根。在轮式拖拉机的发展上，最初人们是将钢制的车轮加宽，加大着地面积，减少压强，但效果并不好，后来又想出了在钢轮外加一层橡胶保护层的办法，汽车轮胎诞生后，人们先后给拖拉机使用了实心和充气胎。但汽车轮胎并不完全适用于拖拉机，一是汽车轮胎的沟纹过于浅细。二是人们发现拖拉机在轮胎气不足时反而比气很足时的软地行驶性能更好。

这一问题困扰着业界多年，还是张汉卿“首先提出”用一种大尺寸的高花纹低压充气橡胶轮胎----它本要到1932年才被美国的菲尔斯当轮胎和橡胶公司生产出。后来的评价是它极大提高了轮式拖拉机的行驶和牵引性能，算得上是第一种真正适用于农用拖拉机轮胎。

因为轮胎不是东北目前的工业能力所能制造，于是发明可拆卸的充气橡胶轮胎的法国米许林（现译米奇林）公司在东北自治政府的重金下以其汽车轮胎技术建造了奉天第一轮胎厂，专门生产张汉卿所提出的高花纺低压充气橡胶轮胎，以作为拖拉机轮胎的配套工厂。

法国的安德烈amp;#8226；米许林和爱德华amp;#8226；米许林两兄弟的米许林公司在1892年发明了一种可以拆卸的汽车充气橡胶轮胎后，这一发明影响了整个世界。过去只有专门修理工才能处理的爆胎事故，现在一般人一刻钟就可以修理好了。不过在当时，专为拖拉机制造的橡胶轮胎尚在摸索中，世界上没有一个企业或个人敢于对这种未知的理论作耗资巨大的实践。但是张汉卿却信心饱满地表示这样的轮胎是能够给拖拉机的发展提供合适的支架的，并允诺立即给予初期不少于500万元的投资----要知道这时候的自治政府每一分钱都来之不易，500万元在当时的法国也不是一个小数字，怀着对新技术的热爱，爱德华amp;#8226；米许林亲自指导了奉天第一轮胎厂的建设，并成功造出第一批这样的轮胎，张汉卿亲自取名为“汉”牌。其一这是强调中国人在工业社会里第一项伟大的发明，其二也许便是取自张汉卿的“汉”字，当然这是后人研究这个时代历史时的猜测而已。

早在蒸汽汽车诞生后不久的19世纪30年代，就有人设想给汽车轮子套装木头和橡胶制作的 “履带”，让沉重的蒸汽汽车能在松软的土地上行走，但是早期的履带性能和使用效果并不好，直到1901年美国的伦巴德在研制林业用牵引车辆时，才发明出第一条实用效果较好的履带。3年后，加利福尼亚的工程师霍尔特应用伦巴德的发明，设计制造了“7”型蒸汽拖拉机。这是世界上第一台履带式拖拉机。1904年11月24日，这台拖拉机进行了首次试验，后来又投入批量生产。1906年，霍尔特创办的拖拉机制造公司又制造出世界上最早的以汽油内燃机为动力的履带式拖拉机，这种拖拉机翌年开始批量生产，是当时最成功的拖拉机，并成为数年后英国研制世界上第一种坦克时所参考的样车。

考虑到东北的地形，履带式与轮式拖拉机均得到充分发展。这是因为除了农忙时分，拖拉机可以取代牲畜，成为农场的主要动力，在平时，可以作为民间机械化运输的重要替代。

拖拉机的成功使用，使东北成为中国第一个农业向着机械化迈进的地区，有了它，东北拓荒的进度越来越快，也使得几年后的“北大荒”建设成为可能，作为近代史上上工业发展的一部分，中国的拖拉机产业第一次没有落后在外国人后面。比较国外，到本世纪40年代末，在北美，西欧和澳大利亚等地才进行大规模使用；此后，拖拉机又在东欧、亚洲、南美和非洲得到的推广使用，中国东北提前了二十年得到重视，不能不说是一场规模不小的革命。

不单单拖拉机的制造，为之配套的轮胎、发动机、齿轮、轴承、橡胶等技术也得到相应的提升，这些都为东北工业化打下了坚实的基础，其长远好处是显而易见的。

就是在短期内，它也使东北的粮食产量逐年增加，有力地保障了工业化所需要的资金。在1919年初，奉系政府财政赢余即达到1亿5千万（银）元，实现了空前的好年景。