路知县不仅刚直无私，胆识俱备，而且“善于骑射”，有一支农民军侵入泾阳县境，路振飞率领乡勇亲冒矢石将其击走，并创作了一首《散伙歌》传入农民军，目的是为了“离散其众”。

其他州县的官军路过泾阳时，路振飞都派人预先准备好粮草，放置在县界上，这些一向军纪涣散的士兵慑于路振飞的威名，总是知趣的绕道而行，“县得无扰”。

路振飞在泾阳共任知县六年，为官清廉，征收赋税公平得法，一丝一毫也不多要，并严禁县衙里的差人下乡勒索百姓。他赈济穷人，体恤囚犯，老百姓安居乐业，都称呼他为“路青天”。

路振飞过人的才干和果敢的作风引起了崇祯帝的重视，崇祯十六年（1643）秋天，路振飞被破格提拔为右佥都御史，总督漕运，巡抚淮扬。

作为全国重要产粮区的淮安与扬州，历来为兵家必争之地。这时，流民起义的浪潮席卷了大半个中国，闯王李自成的大顺军横扫中原，窥视江北，大明江山风雨飘摇，岌岌可危。

忠心耿耿的路振飞可谓临危受命，但他成竹在胸，毫不慌乱，到任后立即招募乡勇，组织民团，加强战备，规定“淮安七十二坊，各集义兵”，每家至少出一人，武器自备。每坊（社区）选出社长，副社长各一人，带领乡勇白天操练，晚上巡逻。连淮安的读书人也被发动起来，纷纷脱掉长衫，换上戎装，成为这支地方义勇军的大小头领。

淮安府库里本来存有准备向北京漕运的粮食四千石，但黄河以北已被李自成的大顺军控制，漕运粮食的水路完全阻断，路振飞果断下令，将这些粮食全部分发给当地贫穷的百姓。

路巡抚亲自下场阅兵，对武艺高强的勇士，犒劳牛肉美酒，赏赐银币。义勇军人人踊跃，欢声雷动，黄淮一带很快集结起一支数万之众的劲旅，军威大振。

从北边战场溃败下来的官军逃到这里，丝毫不敢骚扰放纵，都远远地躲避而去。

同时，路振飞派遣金声桓，马得功等十七员武将率军分段防守黄河，从徐州，泗州，宿迁到沐阳，安东，壁垒相望，相互为援，形成了一道坚不可摧的御敌防线。

江北一带能够安然无恙，有恃无恐，是跟路振飞的赤心保国，调度有方分不开的。

在淮安，路振飞有一位肝胆相照，志同道合的战友，