刘仁轨一怒之下将鲁宁乱杖打死。太宗闻知此事，大怒不已，他简直不敢相信，一个八品下县尉，竟敢杀折冲大员？于是将刘仁轨押至长安，当面质问。
面对唐太宗，刘仁轨毫无畏惧，感慨陈词，最后言道：“鲁宁对臣百姓辱臣如此，臣实忿而杀之。”唐太宗闻后，知其原委，故转怒为喜。刘仁轨由此受到太宗的器重。
对刘仁轨早年这段世人皆知、扬名天下的往事，虽已被刘仁轨后来的丰功伟绩所轻化，但一想到贞观年间那些往事，武后感慨颇多：“是啊，你我都是贞观年间过来之人，深得太宗先皇厚爱，都应报知遇之恩；
先皇破门阀之见，用庶人之才，实乃明智之举；先皇的文治武功无与伦比！”武后盛赞先帝太宗，进而反问，“然我朝元老，唯门阀士族是举，视寒门庶人于不齿，岂不淤腐？”
刘仁轨听出，这后半句分明是对已经过世的长孙无忌和褚遂良那帮元老重臣发泄不满，看来武后对他们反对她立皇后的过节并没有随着时间的推移而忘记。
事实上，自己对武氏立皇后也是由衷的拥护，对豪门贵胄也有一种本能的抵触，看不惯长孙无忌一帮元老专横跋扈、蔑视寒门庶子的言行，不能接受的只是先帝高宗和武后对长孙无忌他们的残酷处置。于是接前不接后回答道：“太宗先皇乃一代明君，得天时、地利、人和；以德治国，创贞观之治，天下信服！”
“你不觉得玄武门之变太残酷么？”武后话锋一转，突然冒出一句硬梆梆的话来。“臣以为，那是不得已而为之。”刘仁轨快速做出回应。
“天下有许多事都是不得已而为之啊！”武后要的就是这一话题。紧接着道，“这个世界说到底，就是智者的天下。强者的天下，什么兄弟之情。血缘之亲，都是靠不住的！一个怀天下之大志、有旷世之奇才的人，能甘拜下风，俯首称臣么？”
刘仁轨没想到武后会挑起这一沉重的话题，而且咄咄逼人，真不知如何回答是好。本以为武后召见自己，是为自己前不久上书之事，然而。武后却是有意回避，上书之事只字不提，好像这件事根本没有发生一样，这就使他更为忐忑不安。
就规谏而言，他只是尽一个做大臣的本分，完全是出于善意而别无它图；真心实意为武后担忧，不愿再看到宫廷毫无休止的杀戮。有一点他听得非常清楚，武后是在为自己的为政之道张目。
于是，刘仁轨依然规劝道：“天下非强者智者莫属，我大唐能有今日概莫如此。然世事诡谲，常理难违啊？”武后听出这话外之音，知道刘仁轨的谏言。是担心自己一些作为不利于朝廷，会给朝廷造成更大的祸乱，也给自己带来不测。
老人的良苦用心足以使武后为之感动。武后在太宗身边服侍十几年，亲眼看到太宗从谏如流的大度胸怀，深知广开言路对于治国安邦之重要。刘仁轨得太宗重用，
也得益于他敢于直言进谏。还在刘仁轨任栎阳县丞期间，太宗欲往同州狩猎。正值秋收时节，百姓忙于麦收。皇帝狩猎，势必兴师动众。耽搁农户收割，
造成人为的损失。刘仁轨从体贴百姓出发。上书进言，据理规劝皇帝推迟行事。向皇帝直言进谏。在当时也是太宗所倡导，其所形成的风气，无论是对当世还是对后世都产生过重大影响，以至于把敢于进谏，
敢于对皇帝说实话真话作为为臣做官的一项道德标准，作为衡量一个大臣对君主是否坦荡忠诚的重要标志，一些士子文人也由此置身官场而出名。
唐太宗显然被刘仁轨进谏所感动，特降玺书表彰刘仁轨：“卿职任虽卑，竭诚奉国，所陈之事，朕甚嘉之。”
不久，刘仁轨任新安令，后累迁给事中。其实，武后并不反对大臣进柬，这是大唐国君李世民治国风范之所在。
她所反对是那些对她恶意中伤或诋毁她人格的大臣，只要是善意的进谏，她都能虚心听取，择善而为；即使是她不能接受或与己相左的进谏，她也能宽怀以待，不会刻意追究其是非曲直，最多也就是表明自己的态度。
她知道，进谏是一种风气，也是大臣的一种职责，这其中也不乏沽名钓誉和哗众取宠者，更不乏事无大小动辄引经据典以显示自己才华智慧者。
即使像刘仁轨这样不墨守成规的大臣，而在早年，也难免不入窠臼，他的那篇劝皇帝不要在农夫收割之前狩猎的进谏就是例证。
明明是一件一点就明的事，非要来个“周王询于刍荛，殷后谋以板筑，故得享国弥久……庆留后叶”,如此等等，讲了一通道理，绕了一大圈，才讲到所要讲的事。
然而，为了治理国家所需要，也为了更好地与大臣合作，她必须满足大臣进谏的欲望，尽可能多吸纳大臣的意见。
武后此次召见刘仁轨，无非是想同这位德高望重、功成名就的老人交换一些意见和看法，进一步表明自己集思广益、博纳群智的姿态和意向，并对规谏者施之以关怀，给他更多的抚慰，以打消他的顾虑，原本就没有说服他的意图。
对于武后来说，有些事情只能是行动和效果，而不是言语！她不是吕后，但也从来没有回避过历史上的吕后，自信不会重蹈吕后覆辙；
尽管她对吕后有着与众不同的理解，但又不能透彻地了解几百年前的那个吕后，所以，她找不出多大的理由去同情吕后，也没有必要为吕后去辩白去分清是非曲直，更不需要借此为自己的行为辩解；
然而，同为皇室女子，同为皇太后，必然有着皇室女子同样的命运和遭遇；
深知处在皇室中的女子，有些事情是她们可以选择的，更多的事情不是她们能够选择的，即使她们做出了选择，很大程度上也是身不由己；
何况她们所施行的法则，即使是残酷的血腥的，但也是宫廷司空见惯的法则，其所产生的影响，所造成的后果，并不是她们完全能够预料的。
有失败就有成功，她要选择成功，就需要有比吕后更多的智慧和作为，也需要随时保持警惕，这也是武后善待老臣刘仁轨的原因所在。
为了安抚刘仁轨，武后言道：“正则老以朝廷为归宿，以天下为己任，忠贞之操，终始不渝；劲直之风，古今罕比，是为群臣之楷模，天下之尊师，吾等将以正则老之谏言为戒，倾心而作，尽力而为。”
刘仁轨听后，明白武后并无真心纳言之意。然大局已定，而他自己再也无力扭转乾坤，再也难言孰是孰非，只能由着太后自己了，于是谢言道：“太后言重了，老臣年迈体衰，言轻力微，难为朝廷尽力，为太后分忧；国事当头，还望太后自行决断。”
武后明白，这是老人肺腑之言，谦恭之中带有几分无奈。武后非常清楚，刘仁轨到了这个年龄，心有余而力不足，知道所有的规谏都改变不了既成的事实。
刘仁轨能自知之明，多年来，他尽管对武后心存芥蒂，却仍能以宰相之位与武后携手合作，从不擅权僭越；又始终保持其独立本性，未与他人坑壑一气，从而避免与武后的直接交锋和对抗，这对于刘仁轨来说，实为不易。
而那不居功自傲，不挟功要宠的胸怀和品德，更是令武后所敬重。武后明白，对于这样一个德高望重、行将就木的老人来说，最重要是要予以更多的关怀和安慰。
于是，武后转而向刘仁轨仔细询问起日常起居饮食来，刘仁轨一一作答。
最后武后亲切安慰道：“正则老要多保重身体，一些事能为则为，不能为则不要勉强，千万不要过于操劳。”刘仁轨谢恩。(未完待续)