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宇文邕最终为太子选择的老师是尉迟运，他期望太子能有所上进，改变老哥们对他的看法。不久，宇文邕又问宇文孝伯太子现在怎么样了，宇文孝伯回答说太子惧怕天威，没有过失。宇文孝伯说的是实话，太子的确因为惧怕父亲，所以成了一名好演员。宇文邕以为自己的一番努力有了回报，所以很高兴。事实上，尉迟运这个差事干得很累，太子根本不听他的。
宇文直作乱的时候，尉迟运在关键时刻救了太子，没有尉迟运，也许太子早就被宇文直杀了。即使如此，太子对尉迟运同样没有好感，对宇文孝伯也生分，只有郑译之流才是他的真爱。既然太子不听自己的，整天呆在太子身边，看见太子失德又不能不说，说了又惹人烦，尉迟运在东宫干了没多久，就找机会出任同州刺史，离开了长安。
俗话说，江山易改本性难移，王轨并没有因与贺若弼的合作失败而放弃扳倒太子，他已经把太子看到了骨子里，这样的人根本不配拥有大周的江山，他一定会把大好江山给断送了。
某日，宇文邕于宫内设宴，王轨借着敬酒的机会捋着宇文邕的大胡子说：可爱的好老公，就是后嗣太弱了。又是大庭广众之下，王轨豁出去了。酒宴结束后，宇文邕把宇文孝伯留下，责问道：公常常对我说太子无过，王轨如此说，公一定是撒谎了。宇文孝伯一拜到地，回答道：父子之间的事别人不好说什么。
臣知陛下不能割慈忍爱，所以不敢说话。宇文邕明白宇文孝伯的意思。沉默良久，拉着他的手说：我把这个儿子托付给你了。你好好勉励他。的确如宇文孝伯所言，宇文邕虽然知道宇文赟不成器。但次子汉王宇文赞无才，其他儿子年幼，况且又舍不得父子反目，因此易储的事便耽误下来。
其实，王轨不仅仅不看好太子，还有一个人也让他坐卧不安，这个人就是随公杨坚。王轨多次对宇文邕道：皇太子非社稷主，普六茹坚有反相。
怎么又扯到杨坚身上去了，原来宇文邕为太子选的太子妃正是大将军杨坚。对于杨坚。不但王轨提醒宇文邕，连宇文宪也对宇文邕说他见到普六茹坚便浑身不自在，希望皇帝陛下早作打算。
让百战之将宇文宪感觉到杀气，杨坚的外貌的确非同凡响。宇文邕对杨坚之父杨忠非常敬重，杨坚次子杨慧娶了宇文邕的妹妹，两人关系特别好，属于宇文邕最信任的人之一，所以宇文邕不得不慎重，他再次把来和叫过来。问杨坚的禄命。
来和自从替杨坚看过相后早知杨坚非寻常人，从此倾心结交，所以听皇帝问起知道皇帝又开始怀疑了，刚忙奏道：随公是守节之人。没有特别的异相。
宇文邕再一次相信了来和，不怀疑了，杨坚的表现也一直让人放心。从来没有过分的要求，对权位似乎并不上心。相面的事谁也说不准，再说杨坚的女儿杨丽华是自己的儿媳妇。亲家搞好关系也很重要。但杨坚听到这些消息后，做事更加低调，韬光隐晦，做起了朝堂隐士。
自从司马睿渡江成立江南朝廷以来，虽然坐朝的主人如走马灯般换来换去，但每一个有志向的南朝皇帝都把驱除胡人收复故土作为最高理想，即使皈依佛门修炼了一辈子的梁武帝也不例外，统一天下成为千古一帝的诱惑没有哪个皇帝能挡得住。
在南朝四国中,陈国虽然最为弱小，但陈国的皇帝从陈霸先到陈蒨到陈顼，都是有志向的人，都是有理想有作为的皇帝，所以统一南北是他们的美梦。
陈霸先和陈蒨有心无力，那时候齐国还足够强大，强大到两位能自保就谢天谢地了。
陈顼是幸运的，他上台后齐国的国力越来越弱，而曾经的敌人周国又不断伸过橄榄枝，陈顼抓住这千载难逢的时机力排众议派吴明彻进军北齐，他胜利了，淮南地重新划入江南的版图。
但陈国老成谋国的大臣们反对穷兵黩武，所以吴明彻的北伐止于淮河南岸，对此，陈顼心中颇为不甘。国际形势变化很快，没过多久，周齐再次开战，陈顼又动了浑水摸鱼的心思，打算等两国力量消耗得差不多了，咱们再去做得利的渔翁。然而，令陈国上下万万没有想到的是，北齐朝廷居然如此不堪一击，一个泱泱大国被宇文邕三下五除二给灭了。
统一北方后的大周地域辽阔，兵马强盛，对江南构成了巨大的威胁。陈顼暗暗后悔，原来北齐不过是一个纸老虎，凭空让宇文邕捡了个大便宜，早知如此，吴明彻就应该继续北伐，直捣邺城。事已至此，也只有趁河南地区新附大周，人心不稳，及早一战，或可夺得徐兖地区。
于是，陈顼命司空、南兖州刺史吴明彻都督诸军北进。吴明彻先前大破齐军，威望在陈国已经无人能比，但此次敌人换了，胜利之神还会再次垂青与他吗？陈国水师自淮河入清水，目标直指徐州，陈军到了吕梁，大周徐州总管梁士彦率军应战，连战连败，只好退保彭城。
梁士彦虽然晋州一战成名，但那时玩的是陆战，如今面对的是水军，打水仗陈人是有优势的。吴明彻在清水上游围堰，河水改道水淹彭城，陈国水师战船一直开到彭城城下，舟舰沿城一圈将彭城团团围住。
附近的大将军宇文忻率数千骑兵赶来救援，也是宇文忻轻敌，在他看来，南人善水战，骑兵野战本鲜卑所长，让宇文忻想不到的是，自己阵未成列，陈营中突然杀出一队骑兵，为首的正是陈国骁将萧摩诃，萧摩诃一马当先冲在前面.
左右十二骑紧随其后。旋风般冲入了周军阵中，萧摩诃长槊挥处。登时有几名周军骑士毙命，周军大乱。宇文忻左右亲骑赶紧护着他败退下去。梁士彦彻底没辙了，只好派人向长安求援。公元578年2月，大周上大将军王轨率军救援徐州，上开府大将军达奚长儒、上开府大将军杨素随行。
王轨现在的名字叫乌丸轨，乌丸是他的鲜卑赐姓。临行前，宇文邕秘密召见了王轨。“沙门，你可知朕为何让你去徐州？”沙门是王轨的小字。
“乌丸轨谢陛下信任。”“朕有一问，不知你以为徐州和吴明彻哪个更重要？”“吴明彻自取淮南，被南军目为战神。此行若斩杀此贼，南军破胆矣，以此论之，徐州与吴相比，自然吴更重要。”
“好，朕果然没有看错人，公此行必大获全胜。”两人一席话算是为这次军事行动定了调子。王轨把大军分作几队，以达奚长儒领轻骑先行，其余诸军带辎重随后跟进。
管徐州已经危在旦夕。达奚长孺并没有直奔彭城，他带领轻骑兵轻装疾行，很快到了清水的入淮口，按照王轨的安排。周军在清水两岸各修筑一座营栅，以封锁清水的入淮口。达奚长儒从附近州县征集大车，命人将大车拆开。用铁索将车轮拴在一起沉入江底。
原来，宇文邕与王轨定的战略就是关门打狗。他们认为梁士彦尽管出战不利，但守城还是有些本事的。所以此次王轨出兵，不但要救援徐州，更重要的是打掉吴明彻，所以王轨不管梁士彦能否守住徐州，先断了吴明彻的后路。
消息传到彭城，陈军上下一片恐慌，大将萧摩诃建议吴明彻趁王轨新城未完回军攻击，打开水路，安定军心。吴明彻胡子翘起，脸一沉道：战场厮杀是将军分内之事，长谋远略是老夫的事。