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驻牧在大兴安岭以东的那部分别勒古台的后裔，根据蒙古文献记载，他们所领有的部落称为翁牛特。

除此之外，大兴安岭以东还有弘吉剌特、伊奇烈思、兀鲁兀特、忙兀特等部。

元朝惠宗皇帝妥欢帖木儿汗从大都退回蒙古草原以后，这一地区的蒙古各兀鲁思和部落，为保卫自己的领地，防止明朝进攻，进行了积极的防御。他们往往采取以攻为守的政策。当时，木华黎后裔纳哈楚将军统率着二十万蒙古军，驻扎在辽河以北的金山到龙安、一图河、亦迷河一带，成为上述蒙古各部的防御屏障。

元朝灭亡后，太祖洪武皇帝一统中原。

明洪武二十年，洪武皇帝派遣冯胜、傅友德和蓝玉等率领二十万大军绕道庆州，包围了纳哈楚军队驻地。纳哈楚被迫投降。上述蒙古诸部失去屏障，其驻地随时可能遭到明朝的侵掠。

洪武二十一年，蒙古大汗脱古思帖木儿在捕鱼儿海被明将蓝玉的军队击败西走。

这些重大的军事失败，使大兴安岭以东的蒙古诸部处于孤立无援的境地。

无可奈何之下，他们只得归附明廷。

洪武二十二年，大明在这一地区设置了朵颜、泰宁和福余三卫。

朵颜卫在屈裂儿河上游和朵颜山一带；泰宁卫在塔儿河流域，即元代泰宁路；福余卫在嫩江和福余河流域。

同时，大明朝廷授封三卫首领以各级官职，进行笼络和羁縻，继承唐时候的羁縻政策，实行土司政策进行统治。

大明朝廷封阿札施里为泰宁卫指挥，塔宾帖木儿为指挥同知；海撒男答奚为福余卫指挥同知；脱鲁忽察尔为朵颜卫指挥同知。

明廷要求他们各领其所部，以安畜牧，做明朝的“属夷”。

蒙古人称朵颜卫为兀良哈，泰宁卫为翁牛特，福余卫为乌齐叶特。这是因为朵颜、泰宁和福余三卫分别是以兀良哈部、翁牛特部和乌齐叶特三部为主组成。

后来，明朝也把朵颜卫称为兀良哈卫。

最初，三卫当中以泰宁卫最强大，其次福余卫，朵颜卫在后。

后来，朵颜卫实力迅速壮大，跃居三卫之首。

因此，明朝往往把三卫笼而统之地称作朵颜三卫或兀良哈三卫，把朵颜、泰宁和福余三卫的驻地统称为“兀良哈地区”。

这便是朵颜三卫的由来。

嘉靖三十年八月，咸宁侯仇鸾言朵颜诸夷影克哈哈赤、哈舟儿、陈通事等，去年曾经引导俺答等，侵犯北疆。如今，俺答等已经和大明通商，但是朵颜卫的夷酋哈舟儿、陈通事依然想行那欺骗之行诈贡，希望能对朵颜三卫加以讨伐。